Mastrichto sutartimi (1993) įtvirtinta sprendimų priėmimo tvarka, suteikianti Europos parlamentui įgaliojimą priimti aktus kartu su Taryba. Procedūra susideda iš vieno, dviejų ar trijų skaitymų. Ji susitiprino Parlamento įstatymų leidžiamąją galią darbo jėgos laisvo judėjimo, sveikatos, švietimo, aplinkos apsaugos, kultūros, mokslo tyrimų ir kitose srityse.